桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、六轴∏机器人、工装夹具以及控制柜，六部分组▓成。
其中：
1，结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝Ψ 型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成；
2，X轴组件、Y轴组件、六轴机器人，三个▂运动组件为桁架机械手的核心组件。
3，各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件∞等五部分组成。
4，Y轴末端安装六轴机器人可覆盖更大的工作面◥积，减小机器人臂展、降低采购♀成本，广泛︽应用于焊接、切割等行业。
1），结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装▆底座，同时也是机械手负载的主要承担者。
2），导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。
3），传动件，通常▓有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条▽结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。
4），传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为■电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁死，防止其超程；此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。
5），机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。
3，工装夹具，根据工件形状大小材质等有不同形式，如：真空吸盘◣吸取，卡盘夹取，托取或针式夹具插取等形式。
4，控制柜，其相当于与桁架机械手的大脑作用，通过工业控制器，采集各传感⌒ 器或按钮的输入信号，来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。
具体参数及结构要求，请电▼联我司。
