工业机械手是机器人的一个分支,它是近几十年发展起来的高科技生产设备,它可可通过编程来完卐成各种预期的作业任务，在构造和性能上※兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的◥智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成⊙作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。近几年来,随着自动化工业的不断发展,机械手也将随之壮大起来.在未来几年里它的发展趋势如下:
1.工业机械手○性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。
2.机械结构向模块化、可◤重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化:由关节模块、连杆模块用重组方式构造机械手整机;国外已有模块化装配机械手产品问市。
3.工业机械手控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化;器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构:大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性＠ 。
4.传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机械手还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机械手则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制;多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。
5.虚拟现实技术在』机械手中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制，如使遥控机械手▓操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机械手。
6.当代遥控机械手系统的发展特点不是追求全↘自治系统，而是致力于操作者与机械手的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统，使智能机械手走出实验室进入实用化阶段。
7.机械手化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来，这种新型装置已成为国际研究的热点之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。
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